主要特点：

1) 设备采用1台视觉机器人配备2台焊接专机使用，视觉机器人安置在两台焊接专机中间通过3D视觉识别从料框里抓取进行上料，四周配备安全围栏。

2) 单台焊接专机配备预热及焊接两工位，预热和焊接工位位置固定，通过视觉,机器人抓取实现上料，焊接位置水平。

3) 工件通过两侧气动卡盘涨紧半轮体,通过液压驱动夹紧工件实现同步旋转，保证焊缝位置不发生偏移。专机具有高电压，慢送丝引弧功能，保证引弧可靠,以及低电压，小电流收弧，填满弧坑功能。

4) 采取视觉机器人给两台焊接专机上料方式，下料由气缸顶起通过轨道滚走。焊接过程自动完成，降低工人劳动强度。采用推丝式送丝方式，保证送丝稳定性。

5) 采用PLC机控制整机运行，工件旋转采用交流伺服调速，无级可调，提高设备可靠性。焊接形式，焊接规范可预设，存储和调用。

6) 通过触摸式人机界面可以方便地更改参数和状态转换。焊枪可作上下、左右、角度调整，以适应焊接要求。

7) 自动预热，预热时间及长度可预设。