1) 焊枪成一定角度可上下，左右和角度调整，采用短距离推丝式焊枪，将焊接电流导至焊接处。

2) 焊枪可以连续旋转，而没有气管缠绕现象。两轴数控型采用两轴数控系统控制机头旋转及上下,电机采用进口交流伺服驱动器驱动。

3) 采用PLC机控制整机运行。

4) 采用大功率进口交流伺服电机控制主轴旋转和焊枪上下，前后，左右及转角。