主要特点：

1) 焊枪成一定角度上下移动，工件旋转。

2) 工件由气动卡具夹紧随同旋转，保证焊缝位置不发生偏移。

3) 采用PLC机控制整机运行，工件旋转采用交流伺服调速，无级可调，提高设备可靠性。

4) 焊接形式，焊接规范可预设，存储和调用。通过人机界面可以方便地更改参数和状态转换。焊枪可作上下、左右、角度调整，以适应焊接要求。

5) 气动升降拉门，使用无杆气缸，直线导轨导向。

6) 旋转机头安置有三路旋转配气环，将压缩空气导至气动夹具。气动夹具可以连续旋转，而没有气管缠绕现象。