1) 桥壳固定，焊接位置水平，采用双枪埋弧自动焊接。

2) 交流伺服电机分别驱动左右机头同步横向行走,两把焊枪行走方向相反，速度分别可调。

3) 桥壳由夹具安装定位，并由翻转机构驱动一起翻转180°实现反面焊缝焊接。

4) 采用数控系统控制焊枪左右和前后移动，在电弧连续燃烧的情况下，实现对桥壳纵缝和三角焊缝的正常焊接。