主要特点：

1) 该机主要用于管与管对接环缝自动焊接。

2) 采用中空手动卡盘夹紧长工件，另一端为气动卡盘夹紧管头，气动顶紧，主轴箱驱动旋转，一次装夹，完成多道焊缝轨迹。

3) 焊枪设有摆动提升机构和快速切换预备及焊接工位。

4) 长工件设有工件托料行走架。

5) 采用PLC机控制整机运行。

6) 焊接形式可预设，存储和调用。