机器人在电机外壳加工生产线上的应用

随着智能时代的来临，机器人在电机外壳加工生产线上的应用过程，采用机器人自动上下料技术及利用iRVision视觉系统，现在工业已经和机器人结合起来了，实现了自动装卸工作，自动码加工成品，从而实现了产品的高精度和高效率和低成本加工，下面讲解一下机器人在生产线的应用。

1.FANUC机器人

自动加工生产线配置了两台FANUC Robot M-20iA搬运系统机器人，其中一台机器人作为行走机器人R1,使用FANUC伺服电动机αiF12/3000控制，通过精密减速机、齿轮及齿条进行传动，重复精度高，可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案。

主要用于毛坯工件的抓取、机床上料、加工工序间工件抓取以及加工成品卸除并运送到传输带上。另一台固定机器人R2结合FANUC独有的智能机器人技术（iRVision视觉功能），用于下料，在料筐里码放加工成品。

2. 自动加工线设备布置

电机外壳自动加工生产线由上料输送带和下料输送带（分别配置iRVision视觉系统）、行走机器人R1（导轨式）、固定机器人R2、两台VM850立式加工中心、一台CLX360数控车床、成品料筐和系统控制柜等组成。

3. 数控加工工艺

工件为电机外壳，如图3所示，为大批量生产，材料是ADC12铝合金。加工内容包含端面铣削钻孔、攻螺纹和内孔车削等内容。

零件加工工序内容分配如下：

（1）VM850立式加工中心1进行M4螺纹底孔钻孔、M4螺纹攻螺纹及铣削外圆凸台工序加工

（2）VM850加工中心2进行钻6个φ5.5mm的通孔、孔口倒角工序加工

（3）CLX360数控车床进行内孔及台阶孔、孔口倒角工序加工

此外，还需要设计专用夹具，加工中心夹具采用内夹方式，数控车床采用外夹方式。利用机器人与数控机床加工组合应用技术，以自动上下料的方式加工此工件，提高加工效率。