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焊接变位机的种类
焊接变位机因为国内使用的时间还不是很长，所以还没有专门的机构对它来进行研究。其是由于制造业之间发展水平的差异导致很多企业还没有装备焊接变位机。不同的企业和不同的人可能有不同的称呼，这就需要赋予它一个定义。它改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作。从而保证了焊接质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性。
焊接变位机常用焊接变位机种类常用的人工焊接变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式。双立柱单回转式该种焊接变位机的主要特点是立柱一端的电机驱动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成升降式，以适应不同规格产品结构件焊接需求。这种形式的焊接变位机的缺点是只能在一个圆周方向回转，为此选择时要注意焊缝形式是否适合。
双座头尾双回转式双座头尾双回转形式焊接变位机是将被焊结构件的活动空间，在双立柱单回转式焊接变位机的基础上又增加一个旋转自由度。这种形式的焊接变位机较为先进，焊接空间大，可将工件旋转到需要的位置，目前已在许多工程机械厂家成功应用。
L形双回转式该种焊接变位机的工作装置为L形，有2个方向的回转自由度，且2个方向都可以±360°任意回转。此焊接变位机优点是开敞性好，容易操作。C形双回转式C形双回转焊接变位机与L形双回转焊接变位机相同，只是根据结构件的外形，将焊接变位机的工装夹具稍作变动。该种形式焊接变位机适合装载机、挖掘机的铲斗等结构件的焊接。
焊接变位机的选用原则焊接变位机选型原则有以下3点：一是工件适用原则，二是方便焊接原则，三是容易操作原则。焊接变位机工件适用原则工程机械不同的结构件之间外形差别很大，焊接时变位需求也有所不同，因此应根据焊接结构件的结构特点和焊接要求，选择适用的焊接变位机。
焊接变位机方便焊接原则根据手工焊接作业状况，所选的焊接变位机要能把被焊工件的任意一条焊缝转到平焊或船焊位置，以避免立焊和仰焊，保证焊接质量。焊接变位机容易操作原则应选择安全可靠、开敞性好、操作高度低、结构紧凑焊接变位机，以便于工人操作和焊接变位机摆放。若焊接结构件变位机的焊接操作高度较高，工人可通过垫高的方式进行焊接，也可通过配装液压升降台进行高度位置调节。
